Fondé en 2004, l'Observatoire national de la délinquance et des réponses pénales (ONDRP) avait pour missions la production et la diffusion de statistiques sur la délinquance, les réponses pénales, ainsi que tout autre question liée à la sécurité.
Il analysait et diffusait les données sur les crimes et délits enregistrés par les services de police et les unités de gendarmerie. Avec l'Insee et le SSMSI, il recevait et exploitait l'enquête nationale de victimation « Cadre de vie et sécurité ». Il avait également la responsabilité de la production d'études sur l'évolution des phénomènes criminels à travers une approche multi-sources et, depuis 2010, en y intégrant les données sur les réponses pénales produites par le ministère de la Justice.
Il organisait la communication des résultats de ses études à travers des publications régulières.
Doté d’un Conseil d'orientation chargé d’en assurer l’indépendance, l’Observatoire inscrivait ses travaux dans le cadre de la statistique publique et du code des bonnes pratiques de la statistique européenne.
Dissous en 2020, au moment de la fermeture de l'INHESJ, ses missions ont été reprises en partie par le Service statistique ministériel de la sécurité intérieure (SSMSI).